¡Tienen la capacidad de cambiar de forma con bastante facilidad! Las manzanas de mar son pepinos de mar cuya característica física principal es un cuerpo de colores vivos que mide hasta unos 18 centímetros. Pseudocolochirus violaceus suele ser púrpura, pero las franjas en los lados varían del rojo al amarillo. Estas franjas son en realidad tres hileras de pies ambulacrales que recorren la parte inferior del animal. La parte superior tiene dos hileras de pies, así como pequeños pies tubulares dispersos.